По опыту можем сказать, что на это способны единицы. Обычно это те, у кого много свободного времени, кто любит самостоятельно искать и обрабатывать информацию, кому доставляет удовольствие сам процесс поиска, даже если это занимает месяцы и годы. Также самостоятельное изучение требует дисциплины, понимания, как работает язык и погружения в среду, и последние факторы обеспечить себе крайне трудно без преподавателя.